Samba brazylijska to energiczny, rytmiczny taniec w takcie na dwie czwarte. Jest to najpopularniejszy taniec w Brazylii, skąd pochodzi. Początki samby sięgają XIX wieku. Nie jest to właściwie jeden taniec, ale cała grupa tańców, dlatego też trudno określić, który z nich jest oryginalną sambą. Wśród nich można wyróżnić sambę no pé, sambę de Gafieira, sambę Pagode, sambę Axé, sambę Reggae i sambę de roda. Niektóre z nich są tańcami towarzyskimi, a inne tańczone są solo.